berita perusahaan tentang Tampilan parsial posisi visual mesin kotak otomatis penuh

Sistem penentuan posisi mekanis dan laminasi mesin kotak langit dan bumi terdiri dari perangkat keras berikut:
Robot (YAMAHA)
Conveyor
sistem posisi visual
Kamera HD
Sistem pencahayaan
Sensor deteksi kertas tisu (digunakan untuk mendeteksi kecepatan pengangkutan kertas tisu)

Tissue paper dilekatkan dan diangkut ke sabuk melalui mekanisme feeder otomatis.Conveyor sabuk melewati sensor deteksi jaringan dan akhirnya berhenti di posisi fotografiSetelah menerima sinyal yang memungkinkan bahan untuk diambil, manipulator pergi ke posisi material picking untuk meraih cangkang kertas.

Robot YAMAHA

Setelah menerima sinyal foto, sistem memicu kamera untuk mengambil foto untuk mengidentifikasi tepi kertas tisu, menghitung sudut offset dan koordinat dan mengirimnya ke robot.Manipulator menyelesaikan tindakan penyesuaian berdasarkan koordinat offset diterima.

Antarmuka informasi posisi visual

Selain itu, sistem ini mudah dioperasikan. Dalam antarmuka interaksi manusia-komputer, pengguna dapat dengan cepat beralih templat visual dan menyempurnakan nilai kompensasi posisi pas.Hal ini dapat merealisasikan pengajaran lintasan robot dan perencanaan jalur tanpa perlu perangkat lunak robot pihak ketiga, dan langsung mengontrol operasi robot Yamaha secara visual.